Tip Position Control a 1-Link Flexible Arm by Inverse Dynamics

Seong Cheol Lee ,  Du Yeol Pang ,  Seiji Chonan 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o MATSUZAKI ,  Shinichi TOMOYAMA 외 2명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o Matsuzaki ,  Shinichi Tomoyama 외 3명

Vibration Conference

1997 .11

Tip mass를 갖는 병진운동 1-링크 탄성암 선단의 위치제어

이영춘 ,  방두열 ,  이성철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Control of a Flexible Link with Time Delays

Hyoun-Chul Choi ,  Suk-Kyo Hong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

Position Control of a Flexible Robot Arm Under Impulsive Loading At The Tip

Seiji Chonan ,  Yasuhi ,  o Yuki

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

POSITION CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM UNDER IMPULSIVE LOADING AT THE TIP

Seiji CHONAN ,  Yasuhi ,  o YUKI

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

신경회로망을 이용한 유연한 관절의 선단 위치 제어

박양수 ,  신춘식 ,  이형기 외 2명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

1997 .12

신경회로망을 이용한 유연한 관절의 선단 위치 제어에 관한 연구 ( The Tip Position Control of Flexible-Link Using Neural Network )

박양수 ,  김창화 ,  김순철

한국통신학회논문지

1998 .11

逆動力學을 利用한 彈性 로보트 아암의 先端 位置 制御 改善에 대한 硏究

방두열 ,  이성철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

An Inverse Dynamic Trajectory Planning for the End-Point Tracking Control of a Flexible Manipulator

Dong-Soo Kwon ,  Scott M. Babcock ,  Wayne J. Book

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

Tip Vibration Control of a Single-Link Flexible Robot Arm under Translational Motion

Seong-Cheol Lee ,  Hoon Cheong ,  Seiji Chonan 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

Model-based Reference Trajectory Generation for Tip-based Learning Controller

Sungsoo Rhim ,  Soon-Geul Lee ,  Tae Gyoon Lim

Journal of Mechanical Science and Technology

2005 .01

Tip Position Control of a Flexible-Link Manipulator with Neural Networks

Yuan-Gang Tang ,  Fu-Chun Sun ,  Zeng-Qi Sun 외 1명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2006 .06

Position control of a one-link flexible arm using multi-layer neural network

Byung-Seob Kim ,  Kwee-Bo Sim ,  Hong-Gi Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Position Control of a One-Link Flexible arm Using Multi-Layer Neural Network

Byung Seob Kim ,  심귀보 ,  Hong Gi Lee 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Application of Inverse Dynamics for Hybrid Translational Position / Force Control of a Flexible Robot Arm

Mino ,  u Sasaki ,  Hika 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

APPLICATION OF INVERSE DYNAMICS FOR HYBRID TRANSLATIONAL POSITION/FORCE CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM

Mino ,  u Sasaki ,  Hika 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

TRAJECTORY CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM USING INVERSE DYNAMICS

Mino ,  u Sasaki ,  Eiji Yamagata 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

Trajectory Control of a Flexible Robot Arm Using Inverse Dynamics

Mino ,  u Sasaki ,  Eiji Yamagata 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01