FPGA를 이용한 이족로봇의 설계

박경용 ,  서재관 ,  이성의 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

Design of a Biped Robot Using DSP and FPGA

Sung-nam Oh ,  Sung-Ui Lee ,  Kab-Il Kim

International Journal of Control Automation and Systems

2003 .06

Design of a Biped Robot Using DSP and FPGA

Sung-nam Oh ,  Sung-Ui Lee ,  Kab-ll Kim

International Journal of Control, Automation, and Systems

2003 .06

Design of a biped robot using DSP and FPGA

Sung-nam Oh ,  Jea-Kwan Seo ,  Sung-ui Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

이족 보행 로봇을 위한 형태 인식 알고리즘의 FPGA 구현

권영천 ,  김연우 ,  정순한 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2013 .06

FPGA를 이용한 디지털 제어 장치의 설계 ( Design of Digital Controllers using FPGA )

정갑천 ,  황정석 ,  박성모

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

FPGA를 사용한 다중 데이터 제어 시스템 설계

류정환 ,  심창환 ,  최영훈 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2006 .11

초고집적 FPGA 디버깅의 문제점 및 해결책

양세양

전자공학회논문지-SD

2002 .04

FPGA 설계 기술 및 응용

김기현 ,  정정화

전자공학회지

1993 .11

인체형 이족 보행로봇의 개발

최형식 ,  박용헌 ,  이호식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

이족 보행 로봇을 위한 추적 제어

이용권 ,  박종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

FPGA 기반 초고속 데이터 처리 IP연구

진경찬 ,  김형태

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

하드웨어 가속화 다중 FPGA 연구

진경찬 ,  김승택 ,  김형태

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

이족 보행로봇 개선모델의 개발

최형식 ,  박용헌 ,  정경식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

FPGA를 이용한 고속카메라 시스템 구현

박세훈 ,  신윤수 ,  오태석 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

FPGA를 이용한 고속카메라 시스템 구현

박세훈   ,  신윤수   ,  오태석   외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

이족 로봇을 위한 동적 보행 해석

박인규 ,  김진걸

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

10 자유도 이족 보행로봇 운동식의 모델링

최형식 ,  이호식 ,  박용헌 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

유전 알고리즘 기반의 이족보행로봇 시스템에 관한 연구

공정식 ,  한경수 ,  김진걸

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .08

높은 대역폭 I/O 핀을 갖는 FPGA

문병모 ,  정덕균

대한전자공학회 학술대회

1996 .11