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이용수
Abstract
1. 서론
2. 퍼지-뉴럴 제어기
3. 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌
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퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 이동 로봇의 자율주행 제어시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 이동형 로봇의 자율주행 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 이동형 로봇의 자율주행 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
퍼지-뉴럴 제어기법을 이용한 이동형 로봇의 자율주행 제어시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
퍼지신경망을 이용한 자율주행 이동로봇의 지능 제어
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
자율주행 이동로봇의 실시간 퍼지신경망 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .07
이동로봇의 자율주행을 위한 실시간 퍼지신경망 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2003 .04
퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 모바일 로봇의 지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
뉴럴-퍼지 제어기법에 의한 이동로봇의 지능제어기 설계
한국생산제조학회지
2002 .08
퍼지ㆍ신경회로망을 이용한 자율주행 로봇의 경로제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .08
이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
퍼지-신경망 제어기법을 이용한 Mobile Robot의 지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
퍼지-신경망을 이용한 제어시스템의 설계 ( Design of a control scheme using Fuzzy-Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .06
퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 이동형 로봇의 자세 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
이동로봇에서 퍼지제어를 이용한 항법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
신경망을 이용한 이동 로봇의 정밀 제어 ( Precision Control of a Mobile Robot Using Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
이동로봇의 제어를 위한 진화형 퍼지 시스템의 실험적 분석
한국지능시스템학회 논문지
1998 .08
적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
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