실시간 다중처리 운영체제를 이용한 로보트 제어기의 설계

최성락 ,  정광조

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

PC환경 로봇 제어기용 실시간 멀티태스킹 커널의 설계 및 구현 ( A Design and Implementation of PC Based Real-Time Multitasking Kernel for Robot Controller )

장호 ,  이기동 ,  안병철

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

CAN 통신을 이용한 다축 로봇 제어기

최영섭 ,  천광수 ,  이동현 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2007 .07

5 자유도 로봇 팔의 모션 제어기 설계와 적용

최형식 ,  손정호 ,  조성덕 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .05

소형교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구 ( A Study on a Servo Controller of Small Educational Robot System )

유수엽 ,  김경진 ,  오상록 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

소형 교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구

유수엽 ,  김경진 ,  오상록 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1985 .06

Multitask Semi-Supervised Learning on Human Activity Recognition

A ,  ia Gho ,  a P 외 6명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2018 .11

제네틱 알고리즘을 이용한 이동로봇의 지능제어기 설계

정동연 ,  김종수 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

마이크로프로세서를 이용한 태양추적제어기

김규원 ,  박영칠

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

FPGA 기반 로봇 제어기 설계

고낙용 ,  서영태

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

마이크로프로세서를 이용한 디지탈 제어기에 관한 연구

이은철 ,  김낙교 ,  남문현

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .11

DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A PROCESS BASED MULTIUSER MULTITASKING OPERATING SYSTEM

Jong Jiann Shieh ,  Yu Wei Wang

대한전자공학회 심포지엄 논문집

1985 .01

다중작업 환경에서 좌절감의 정량적 측정방법

정선구 ,  명노해

대한산업공학회지

2017 .06

모션 네트워크 기반 산업용 로봇 제어기

이광희 ,  남경태 ,  이승준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

DOS 환경 로봇제어기용 실시간 운영체제를 위한 멀티태스킹 커널의 설계 및 구현

장호 ,  이기동

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .08

로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H_∞ 제어기 설계

박광성 ,  최윤호 ,  박진배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

Analysis of SCARA Robot Controller

Feng Cao ,  Xue-Heng Tao ,  Xin Zhao 외 1명

한국멀티미디어학회 국제학술대회

2006 .07

Optimal Robust Controller for a Ball-Riding Robot

Kanjanapan Sukvichai

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2015 .06

실시간 운영체제와 로봇 제어기에의 적용 ( Real Time Operating System and Application to a Robot Controller )

최진태 ,  김종식

대한기계학회지

1996 .03