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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1995년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제2호
발행연도
1995.10
수록면
812 - 815 (4page)

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#Reinforcement Learing #Fuzzy Logic #Catch-Ball Robot

목차

Abstract
1. 서론
2. Q-learing및 퍼지 추론
3. 입력상태 변수와 출력변수의 구성
4. 모의 실험
5. 결론 및 추후 연구과제
6. 참고문헌

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