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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1991.10
수록면
838 - 843 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1991

원격조작기의 양방향 힘제어의 구현과 실험
천자홍 ,  정명진 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991.10 학술대회자료
원격조작기의 양방향 힘 제어의 구현과 실험 ( Implementation and Experiment of Bilateral Force Control for a Telemanipulator )
천자홍 ,  정명진 대한전자공학회 학술대회 1991.01 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 원격 조작기의 개요
3. 원격 조작기의 모델링
4. 모의 실험
5. 시스템의 구현
6. 실험 결과
7. 결론 및 추후 과제
참고문헌

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