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이용수
1. INTRODUCTION
2. SINGLE STAGE OPTIMIZATION
3. MULTIPLE LOCATIONING
4. SIMULATION STUDY
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Technical Review of Force-Reflecting Telemanipulator System
한국방사성폐기물학회 학술대회
2018 .01
Comparative Study of Servo-type Telemanipulator Systems for Nuclear Facilities
한국방사성폐기물학회 학술대회
2018 .01
분리형 원격조종기 구동 시뮬레시션 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
고방사선 환경의 핫셀 작업용 원격조종기 개발현황
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
MODEL-BASED DESIGN OF HIERARCHICAL EVENT-BASED CONTROL
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
H.261 BASED TWO-LAYERED CODING
JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1992 .01
원격조작기의 양방향 힘제어의 구현과 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
원격조작기의 양방향 힘 제어의 구현과 실험 ( Implementation and Experiment of Bilateral Force Control for a Telemanipulator )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
원격조작로보트를 위한 카메라 추종시스템 개발 ( Development of Camera Auto - Tracking System for Telemanipulators )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
원격조작 로보트를 위한 카메라 추종시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
MODEL-BASED DESIGN FOR HIGH AUTONOMY SYSTEMS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Selecting Telemanipulators for Hazardous Task in a Radioactive Area
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
CACHE-BASED COMPUTER SYSTEM을 위한 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
1983 .11
PRIDE 적용을 위한 원격 매니퓰레이터와 시뮬레이터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
제어입력 포화를 가지는 원격조작기의 힘반영 제어
전기학회논문지 D
2000 .10
고감속비의 관절을 가지는 원격조작기의 양방향 제어
대한전자공학회 학술대회
2000 .06
원격조작기의 속도포화 보상 힘반영 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .10
ISSUES OF REAL-TIME RULE-BASED EXPERT SYSTEMS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
원격 로봇용 카메라 자동추적시스템 개발에 관한 연구 ( Development of Camera Autotracking System for Telemanipulator )
대한기계학회 논문집
1993 .09
3 자유도 고하중 원격조작기의 힘반영 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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