Comparative Study of Servo-type Telemanipulator Systems for Nuclear Facilities

Yu ,  Seungnam ,  Lee 외 4명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2018 .01

분리형 원격조종기 구동 시뮬레시션 분석

최현진 ,  박기진

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

Selecting Telemanipulators for Hazardous Task in a Radioactive Area

Seung-Nam Yu ,  Hyo-Jik Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Wall-tube Flange Refurbishment for Securing Gas-tightness of Telemanipulators in the ACPF Hot-Cell

Kim ,  Kiho

한국방사성폐기물학회 학술대회

2017 .01

핫셀 분리형 원격조종기

김기호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Technical Report

위루 FAE ,  휴위 ,  서재창

전자기술

2022 .09

Technical Report

지나 아퀼라노 ,  필리포 스크리미치 ,  주지 감비노 외 1명

전자기술

2022 .06

TECHNICAL REPORT

호세 라몬 산 부에나벤투라 ,  헨리 장 ,  온세미 외 3명

전자기술

2022 .01

Technical Report

레이 푸 ,  벤 위스텐 ,  서재창

전자기술

2022 .05

Development of simulation systems for telemanipulators in confi ned cell facilities

유승남 ,  류동석 ,  한종희 외 3명

Nuclear Engineering and Technology

2020 .01

PRIDE 시설의 마스터-슬레이브 매니퓰레이터

김기호 ,  김성현 ,  박병석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

원격조작 매니퓰레이터를 위한 EIH (Eye-in-Hand) 카메라 시스템 개발

유승남 ,  이종광 ,  박병석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

기밀형 아르곤셀 내부에서의 운전을 고려한 서보식 원격취급장치의 설계요건 및 현장운영 사례

유승남 ,  이종광 ,  이효직

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

핫셀 일체형 원격조종기의 손상된 부트 원격교체

김기호 ,  박병석 ,  이종광

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

가상환경 내 핸드 트래킹 모드 기반 원격조작기 동작 추종 및 제어성능 고찰

유승남 ,  박원우 ,  한종희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Technical Program Overview

Won Woo Ro ,  Kosin Chamnongthai ,  Sang-Chul Lee 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .01

Taguchi analysis in investigation of feed force, cutting force and thrust force while machining aluminium metal matrix composite

R. Santhanak ,  ishnan ,  V.S. Thanga 외 5명

Journal of Ceramic Processing Research

2023 .02

Bi-LSTM과 토픽모델링을 활용한 카카오톡 가짜뉴스 판별 서비스

심국보 ,  이승호 ,  정준호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

광 산업 구조분석을 통한 광산업의 성장동력 품목 도출 연구

이민경 ,  오대곤 ,  김윤선 외 1명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2015 .04

Bi-LSTM과 토픽모델링을 활용한 카카오톡, 인터넷 가짜뉴스 판별 서비스

심국보 ,  이승호 ,  정준호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2021 .11