Inner-outer 분해와 H^∞ 제어

정은태 ,  이재명 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H_∞제어

李相孝 ,  李鍾龍 ,  曺燾鉉

전기학회논문지

1997 .09

힘제어 기반의 틈새 추종 로봇의 제작 및 제어에 관한 연구 : Part Ⅱ. 힘제어

전풍우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .04

지능제어를 이용한 평면 여자유도 매니퓰레이터와 환경과의 상호작용에 관한 연구

유봉수 ,  김신호 ,  조중선

한국지능시스템학회 논문지

2009 .06

제어 지식 베이스형 퍼지 학습제어에 의한 힘/서보계의 제어

정상근 ,  박종국

한국지능시스템학회 논문지

1992 .03

제어시스템

최홍기

대한설비공학회 강연회 및 기타간행물

1989 .03

힘제어방식 로봇손의 제어

최혁렬 ,  이영태 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

제어

한도영

대한설비공학회 강연회 및 기타간행물

1992 .11

Full Duplex System

이해순 ,  김동규 ,  홍대식

전자공학회지

2015 .10

힘 제어 알고리즘을 이용한 응용 S / W 팩키지의 개발 ( The Development of Application S/W Packages Using Force Control Algorithm )

정재옥 ,  고명삼 ,  이범희

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

힘 제어 알고리즘을 이용한 응용 S/W팩키지의 개발

정재욱 ,  고명삼 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

2관성계의 부분적인 상태궤환을 갖는 H_∞제어

韓潤錫 ,  金榮石

전기학회논문지 B

1999 .10

불확실한 로보트 시스템의 힘과 위치제어를 위한 학습제어기법

국태용 ,  이진수 ,  박병현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

불확실한 로보트 시스템의 힘과 위치제어를 위한 학습제어기법 ( A Learning Control Scheme for Force and Position Control of Uncertain Robotic Systems )

국태용 ,  이진수 ,  박병현 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구

황용연

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2002 .09

퍼지를 이용한 힘 제어에 관한 연구

이승돈 ,  김경대 ,  박종현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

Preview Control and Its Application to Robot Force Control

Boojoong Yong

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .02

케이블TV 기반의 양방향서비스 제어 구조

권기정

한국통신학회지(정보와통신)

2005 .05

하이브리드 위치/힘 제어방법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구

김현숙 ,  길진수 ,  한상완 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .11

적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 힘 궤환 제어

서삼준 ,  서호준 ,  김동식

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07