펄스 위상차와 Structured Light를 이용한 이동 로봇 시각 장치 구현 ( Implementation of Vision System for a Mobile Robot Using Pulse Phase Difference & Structured Light )

방석원 ,  정명진 ,  서일홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

시각 정보에 의한 이동 로봇의 대상 인식

변정민 ,  김종수 ,  김성주 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

Mobile Robot Localization using Ubiquitous Vision System

Nguyen Xuan Dao ,  Chi-Ho Kim ,  Bum-Jae You

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

Structured Light 기법을 이용한 이동 로봇의 상대 위치 추정 알고리즘 연구

노동기 ,  김곤우 ,  이범희

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .08

Structured Light를 이용한 이동로봇의 삼차원 지도 작성 기법

이운규 ,  김민영 ,  조형석 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어

안재국 ,  정슬

전자공학회논문지-SC

2011 .01

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

비젼시스템을 이용한 이동로봇의 이동물체 추적에 관한 연구

전재현 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

이동 로봇을 위한 행위 기반 제어 및 학습 구조의 설계와 구현

이상훈 ,  김봉오 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .07

비전기반 다개체 로봇에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

이동 로봇의 균형 특성 해석

이다운 ,  오상희 ,  곽송이 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

이동 로봇의 설계와 생산

오세훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

가변형 무한궤도를 장착한 교육용 이동 로봇 시스템 Part I. 로봇 시스템 설계 및 구현

이지홍 ,  김두규 ,  이정욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구

전영필 ,  박종호 ,  임신택 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2015 .03

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

모바일 로봇 제어를 위한 3D 인터페이스 시스템의 구현

강창훈 ,  이종진 ,  안현식

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

모바일 로봇 제어를 위한 3D 인터페이스 시스템의 구현

강창훈 ,  이종진 ,  안현식

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

복잡한 2차원 물체 인식용 로보트 시각장치의 구현에 관한 연구 ( A Study on Implementation of a Robot Vision System for Recognition of Complex 2-D Objects )

김호성 ,  김영석 ,  변증남

전자공학회지

1985 .01

자율 이동 로봇의 정렬 군지능 알고리즘 구현

김장현 ,  공성곤

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

이동로봇을 위한 OFF-LINE Area filling 알고리즘

현웅근 ,  김경한 ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1997 .06