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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 제2회 로보틱스 및 응용연구회 지능시스템연구회 합동학술발표대회
발행연도
2004.12
수록면
167 - 171 (5page)

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목차

Abstract
I. 서론
II. 시스템 구성
III. 좌표계 및 센서 Calibration
VI. 수평，수직 이동
V. 실험결과
VI. 결론 및 향후계획
참고문헌

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