지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.12
- 수록면
- 113 - 116 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This paper present the theoretical development of a complete navigation problem of a nonholonomic mobile robot by using sonar sensors. To solve this problem, a new method to compute a fuzzy perception of the environment is presented, dealing with the uncertainties and imprecision from the sensory system and taking into account nonholonomic constraints of the robot. Fuzzy perception, fuzzy controller are applied, both in the design of each reactive behavior and solving the problem of behavior combination, to implement a fuzzy behavior-based control architecture. Different experiments in populated environments have proved to be very successful. Our method is able to guide the RD_Robo safety and efficiently during long experimental time.
목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Controller Design
Ⅲ. Experimental Results
Ⅳ. Conclusions
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Obstacle Avoidance of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
-
Real-Time Obstacle Avoidance of Mobile Robot Based on Ultrasonic sensor
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .04
-
Travelling Control and Navigation of Mobile Robot by Using Multi - Sensors
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .05
-
An Intelligent control of Mobile Robot Based on Fuzzy Perception
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2010 .10
-
An Intelligent control of Non-holonomic Mobile Robot Based on Fuzzy Perception
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
-
Development of a New Navigation Technology for Mobile Robot Based on Sonar Sensors
한국생산제조학회지
2009 .12
-
A Study on Robust control of Non-holonomic Mobile Robot Based on Fuzzy Perception
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
A Real Time Obstacle Avoidance of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
-
A Study on Real-Time Implementation of Obstacle Avoidance for Autonomous Travelling Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
-
An Intelligent control of Mobile Robot Based on Fuzzy Perception
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
-
Fuzzy-based Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments with Moving Obstacles
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
-
A Study on Navigation of Mobile Robot based on Fuzzy Theory
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
1991 .08
-
A Study on Navigation of Mobile Robot Based Fuzzy Theory
International Conference on Electronics, Informations and Communications
1991 .01
-
Fuzzy logic based Obstacle Avoidance system for Mobile Robot
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
-
일반화된 보로노이 다이어그램을 이용한 논홀로노믹 모바일 로봇의 자율 주행
한국생산제조학회지
2015 .02
-
Fuzzy Control for Optimal Navigation of A Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
-
Fuzzy Neural Network Based Sensor Fusion and It's Application to Mobile Robot in Intelligent Robotic Space
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2006 .12
-
센서 정보를 이용한 이동 로봇의 충돌 회피
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
-
장애물 회피를 위한 자율이동로봇의 퍼지 슬라이딩 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2013 .12
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000895220