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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전자공학회 ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications International Conference on Electronics, Informations and Communications (ICEIC) 2004, Vol. 1
- 발행연도
- 2004.8
- 수록면
- 263 - 268 (6page)
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. INVERSE KINEMATICS
3. PUMA ROBOT WITH WRIST OFFSET
4. TWO CONVENTIONAL INVERSE KINEMATICS ALGORITHMS
5. THE SUGGESTED ALGORITHMS
6. EXPERIMENTAL RESULTS
7. CONCLUSION
References
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