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손목오프셋을 갖는 6 축 로봇을 위한 효과적인 역기구학 해 방법 ( An Efficient Inverse Kinematics Solution Method for the Axes Robot with Offset Wrist )
대한기계학회 논문집
1994 .06
4지 로봇의 역기구학 해
정보 및 제어 논문집
2014 .04
여유 자유도 로봇의 역기구학에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
역기구학 해를 구하기 위한 새로운 접근 ( A New Approach for Solving the Inverse Kinematics )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
2족 보행 로봇의 역기구학에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .12
6 자유도 관절형 로봇의 역기구학 해의 도출 및 구현 방법에 대한 계산 시간 비교 검토 연구 : 해석적 방법, 수치적 방법 및 결합된 형태의 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
비전문가를 위한 로봇 팔 역기구학의 해석
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2014 .07
산업용 로봇의 실시간 운용을 위한 역기구학 해석
한국공작기계학회지
1998 .02
An Inverse Kinematic Analysis of a Binary Robot Manipulator using Genetic Algorithms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
역기구학을 이용한 보행 분석 ( Analysis of Human Gait Using Inverse Kinematics )
대한인간공학회지
1994 .06
6 자유도 관절형 로봇 역기구학 해의 천이 및 선택 방법에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
2진 로봇 머니퓰레이터의 역기구학적 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법 ( A New Method for Solving the Inverse Kinematics for 6 D. O. F. Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
여유 자유도를 가진 로봇의 새로운 역기구학 해법 ( A New Inverse Kinematic Solution for Redundant Robotic Systems )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
수치해석학적 방법을 이용한 Inverse Kinematics에 관한 연구 ( A Study of Inverse Kinematics Using Numerical Methods )
대한인간공학회지
1995 .12
2진 병렬형 로봇 매니퓰레이터의 역기구학적 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
여유자유도 로봇의 주기적 운동 제어를 역기구학 해의 개발 ( The Development of an Inverse Kinematic Solution for Periodic Motion of a Redundant Manipulator )
대한기계학회 논문집
1995 .01
3차원 2진 로봇 머니퓰레이터의 역기구학적 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .04
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