Offset이 있는 로봇 손목의 기구 변수 설계법 ( A New Design Method of Kinematic Parameter Having Offset in Wrist )

이광세; 은종호; 최진태; 김정하; 염영일

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이광세 은종호 최진태 김정하 염영일

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 춘추학술대회 1992년 제1권 제1호

발행연도: 1992.1

수록면: 572 - 576 (5page)

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