수치해석학적 방법을 이용한 Inverse Kinematics에 관한 연구 ( A Study of Inverse Kinematics Using Numerical Methods )

오부경 ,  강명주 ,  한치근

대한인간공학회지

1995 .12

퍼지 관계 뉴럴 모델을 이용한 로버트의 역기구관계 맵핑 ( The Inverse Kinematic Relation Mapping in a Robot Manipulator Using the Fuzzy Relation Neural Model )

김성현 ,  조현찬 ,  전홍태 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

Inverse dynamics analysis of a Delta-type Parallel-kinematic Robot

팜벤백옥 ,  김한성

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

Fuzzy Pairwise Almost Open Mapping and P-fuzzy Almost Open Mapping

Kuo-Douk Pa ,  k ,  Young-Bin Im

한국지능시스템학회 논문지

1998 .08

RECONSTRUCTION OF INVERSE KINEMATIC SOLUTION SUBJECT TO JOINT KINEMATIC LIMITS USING KINEMATIC REDUNDANCY

Joon Hoon Pa ,  k ,  Wan Kyun Chung 외 1명

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

역미분기구학의 해 공간

강철구

로봇학회 논문지

2015 .12

On type-2 fuzzy set-valued mappings

H.M. Kim ,  L.C. Jang ,  J.D. Jeon

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

FUZZY ALMOST C-CONTINUOUS MAPPINGS

KUL HUR ,  JU RAN MOON ,  JANG HYUN RYOU

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

ON FUZZY p-CONTINUOUS MAPPINGS

JIN HAN PARK ,  YONG BEOM PARK ,  JONG SEO PARK

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

On Fuzzy Almost c-Continuous Mappings

B.S. Baik ,  K. Hu

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2002 .06

산업용 FANUC Robot 의 Kinematics와 Inverse Kinematics 에 대한 연구 ( A Study on Kinematics and Inverse Kinematics of Industrial FANUC Robot )

박형준 ,  한덕수 ,  이쾌희

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

산업용 FANUC Robot의 kinematics와 inverse kinematics에 대한 연구

박형준 ,  한덕수 ,  이쾌희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Inverse Kinematics Preserving Motion Characteristics

Se-Yoon Tak ,  Hyeong-Seok Ko ,  Ho-Seok Kang

한국정보과학회 학술발표논문집

1998 .02

Fuzzy Almost Continuous Mappings and Fuzzy Almost Quasi-Compact Mappings

Kuo-Duok Pa ,  k ,  Young-Bin Im 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

1995 .03

A Note on Fuzzy S-mappings

Won Keun Min

한국지능시스템학회 논문지

1998 .11

Vague Continuous Mappings

Pyung Ki Lim ,  So Ra Kim ,  Kul Hu

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2010 .06

Inverse Kinematics Based on Motion Imitation

Se Yoon Tak ,  Hyeong Seok Ko

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1998 .01

Inverse Perspective Mapping 기반 보행자 위치 추정

안성하 ,  강호선 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

7 자유도 로봇팔 역기구학의 기하학적 해석

이호철 ,  지용관 ,  박장현

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11

기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석

이도관 ,  이상정

한국생산제조학회지

2017 .06