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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2004
발행연도
2004.8
수록면
1,912 - 1,917 (6page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. WHEELED MOBILE ROBOTS
3. MULTIPLE WHEELED MOBILE ROBOTS
4. DECENTRALIZED CONTROLLER DESIGN
5. SIMULATION RESULTS
6. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES

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