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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. COOPERATIVE ROBOTS AND SENSING
3. COOPERATIVE ROBOT PLATFORMS
4. SIMULATION STUDY
5. RESULTS AND DISCUSSION
6. CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
REFERENCES
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Enhancing the Awareness of Decentralized Cooperative Mobile Robots through Active Perceptual Anchoring
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004 .12
A Decentralized Control of Cooperative Transportation by Multiple Mobile Robots Using Neural Network Compensator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Decentralized Near-Optimum Control of a Robot Manipulator
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1992 .01
Cooperative Mobile Robots using Fuzzy Algorithm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Decentralized Motion Control of Mobile Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
LINEAR DECENTRALIZED LEARNING CONTROL FOR THE ROBOT MOVING ON THE HORIZONTAL PLANE
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1995 .04
INDIRECT DECENTRALIZED LEARNING CONTROL FOR THE ROBOT MOVING ON THE HORIZONTAL PLANE
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1995 .10
LINEAR DECENTRALIZED LEARNING CONTROL
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1994 .10
Resource-Constrained Decentralized Active Sensing for Multi-Robot Systems using Distributed Gaussian Processes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
New Interaction Measures for Decentralized Control Systems
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
On Decentralized Adaptive Controller Design
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
An Efficient Decentralized Optimal Power Flow
에너지공학
1999 .09
표적 추적 성능 최적화를 위한 다수 로봇 분산 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Decentralized Active Vibration Control Systems for Multi Degree of Freedom Structures
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Decentralized Adaptive fuzzy sliding mode control of Robot Manipulator
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2001 .09
모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
휴머노이드와 모바일 로봇의 협조작업을 위한 진화적 동작 생성
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .02
Stability Analysis of Decentralized PVFC Algorithm for Cooperative Mobile Robotic Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Decentralized Filters for the Formation Flight
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2002 .05
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
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