A Stable Walking of Humanoid Robot with 24 joints

양준석 ,  구영목 ,  심병균 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

A Novel 4-DOF Robotic Foot Mechanism with Multi-platforms for Humanoid Robot (SICE-ICCAS 2006)

Jungwon Yoon ,  H. Nandha ,  DongGyu Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

A Robust Control for Stable Walking of Humanoid Robot

Yoo-Ki Cho ,  Byoung-Kyun Shim ,  Woo-Song Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot

Doo Sung Ahn

드라이브·컨트롤

2018 .09

휴머노이드 로봇 설계 및 제작

박정식 ,  차영엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

Humanoid Robot의 개발 현황과 전망

Jun-Ho Oh

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2004 .11

Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot

Kinam Lee ,  Young-Jae Ryoo

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2020 .03

Review And Challenges In Speech Recognition (ICCAS 2005)

M.Mas ,  oo ,  Ahmed 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

A Study on Robust Motion Control of Humanoid Type Robot for Cooperative Working

Won-Jun Hwang ,  Eun-Tae Ha ,  Jun-seok Yang 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Evolution of Humanoid Robot and Contribution of Various Countries in Advancing the Research and Development of the Platform

Md. Akhta ,  uzzaman ,  A. A. Shafie

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

휴머노이드 로봇 활용 교육에 대한 인식 : 초등학교 학생 및 교사를 대상으로

김영애 ,  채경화 ,  손영준 외 2명

로봇학회 논문지

2014 .09

A Study on Development of Tire Identification System (ICCAS 2005)

Ki-Seong Lee ,  Tae-Woon Jeong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Real-time Message Network System for a Humanoid Robot

Sang-Min Ahn ,  Jung-Sik Gong ,  Bo-Hee Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Implementation of an Embedded System for Image Tracking Using Web Camera (ICCAS 2005)

Chul Nam ,  Kwan-Yong Ha ,  odgel 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구

이지영 ,  조정산 ,  이상재

한국기계가공학회지

2016 .04

A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot

정양근 ,  김두범 ,  백승학 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Design and Walking Control of the Humanoid Robot, KHR-2(KAIST Humanoid Robot - 2)

Jung-Yup Kim ,  Ill-Woo Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

Center of Gravity Based Control of a Humanoid Balancing Robot for Boxing Games : BalBot V

Hyungjik Lee ,  Ho Jin Choi ,  Jun Hyung Pa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

실제 로봇에의 적용성을 고려한 휴머노이드 시뮬레이터 개발

곽환주 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

Policy-based Network Security with Multiple Agents (ICCAS 2003)

Hee-Suk Seo ,  Won-Young Lee ,  Mi-Ra Yi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10