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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2007 CICS 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2007.10
수록면
323 - 324 (2page)

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2007

실제 로봇에의 적용성을 고려한 휴머노이드 시뮬레이터 개발
곽환주 ,  박귀태 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료
실제 로봇에의 적용성을 고려한 휴머노이드 시뮬레이터 개발
곽환주 ,  박귀태 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료

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For the efficient and accurate development of a biped humanoid robot, systematic humanoid development platform is a necessary component in building the development environment. The simulator is a significant tool to develop a biped humanoid robot. In this paper, we first present a method for constructing a humanoid simulator that can be easily applied to an actual humanoid. Easy transplantation in ... 전체 초록 보기

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서상재 ,  김문기 한국정보기술학회논문지 2010 .12

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