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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MECHANISM DESCRIPTION
3. KINEMATICS
4. DEVELOPMENT OF THE PROTOTYPE
5. CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
REFERENCES
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A Study on The Implementation of Stable and High-speed Humanoid Robot (ICCAS 2004)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
[Welcome Message] Welcome to ICCAS-SICE 2009 in Fukuoka
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
[Welcome Message] Welcome to ICCAS-SICE 2009 in Fukuoka, Japan
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
3D hand-eye robot vision system using a cone-shaped structured light for the SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
An Aeration Control for Advanced Wastewater Treatment Processes (SICE-ICCAS 2006)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Latest Trend of Industrial Real-Time Ethernet for the SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Preparing various policies for interactive reinforcement learning for the SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Preparation of Camera-ready Papers in a Two-Column Format for the SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Registering 3D Scanned Point Cloud Using Markers International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Self-Organizing Neural Networks using the Initial Weight Optimization for High-Throughput Screening Systems for the SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
A Navigation Algorithm using Locomotion Interface with Two 6-DOF Robotic Manipulators (ICCAS 2005)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
The development of a Block Modeler using parts with parametric definitions for the shipbuilding automation (SICE-ICCAS 2006)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
High-frequency Active Probe for Oscilloscope with Optimum Design for the SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006) : Oct. 18-21, 2006 in Bexco, Busan, Korea
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
The edge-detecting sensor systems which prevents falls or accidents for the visually impairedfor the SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Evolution of Humanoid Robot and Contribution of Various Countries in Advancing the Research and Development of the Platform
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
지능형 제어 기법을 사용한 휴머노이드 로봇의 구현 및 성능 평가
대한전자공학회 학술대회
2009 .11
지능형 발이 부착된 인간형 로봇의 하체 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
11자유도 휴머노이드 로봇손의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
Design of a 3-DOF Hip Module for Humanoid
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
인간형 로봇의 지능형 발을 위한 힘센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
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