불규칙한 시간지연을 갖는 매스터-슬래이브 원격조작 시스템 제어에 관한 연구 ( Study for Control of Master-Slave Teleoperating System with Random Time Delay )

최병현 ,  정원진 ,  최혁렬

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

시간지연을 갖는 매스터-슬래이브 원격조작 시스템 제어에 관한 연구 ( Study for Control of Master-Slave Teleoperation System with Time Delay )

최병현 ,  정원진 ,  최혁렬

대한기계학회 논문집 A권

1999 .01

시간지연을 가진 매스터-슬래이브 시스템의 제어에 관한 연구

정원진 ,  최혁렬

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

비구동 매스터 암을 이용한 원격로봇의 매스터-슬래이브 제어

황석용 ,  김승호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

슬래이브 제어모델에 따른 양방향 원격제어 시스템의 안정성 평가

유성구 ,  승지훈 ,  설남오 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .04

Ad-hoc 네트워크의 원격제어 응용에 관한 연구

최진규 ,  가순모 ,  이영훈

한국정보기술학회논문지

2007 .09

멀티미디어 서비스를 위한 마스터-슬래이브 연결 소프트웨어 설계

김학영 ,  온기원 ,  김진미 외 2명

한국통신학회 학술대회 및 강연회

1998 .07

QoS를 이용한 인터넷 원격제어의 임의 시간지연 해결 방법

허경무 ,  심현승

전자공학회논문지-CI

2002 .07

Mobile Robot Teleoperation to Consider the Stability over the Time-Delay of Wireless Network

노영식 ,  강희준 ,  서영수 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

Master/Slave형 로봇 손의 설계 및 제어에 관한 연구

문희형 ,  권대갑

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .05

시간 지연이 있는 양방향 원격조작 제어 기술 동향

서창훈 ,  박성준 ,  류제하

제어로봇시스템학회지

2011 .06

네트웍 환경에서의 강건상태추정을 이용한 원격조작시스템 제어

진태석 ,  김현식

한국지능시스템학회 논문지

2008 .12

Teleoperate Temperature Calibration via Internet

Wataka ,  n Moonchaisook ,  Amphawan Chaikla 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

ASIC Design of I₂C Master/Slave and its Applications

Bong-Kil Jung ,  Yong-Beom Cho ,  Jinil Chung

대한전자공학회 ISOCC

2005 .10

범용 매스터 암을 이용한 원격 조작 시스템의 개발

차동혁 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

원전유지보수를 위한 원격제어 서버 구현

최유락 ,  신호철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

힘 반영 원격 제어 시스템의 모델링

최홍석 ,  차덕순 ,  정완균 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

기계식 Master-Slave 조작기의 그래픽 시뮬레이터

이종열 ,  송태길 ,  김성현 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

Ad-hoc 네트워크를 이용한 원격제어 시스템 설계에 관한 연구

가순모 ,  이흥재 ,  최진규

대한전자공학회 학술대회

2006 .11

신호전송 시간지연을 갖는 원격조작시스템의 힘반영 위치제어

안성호 ,  진재현 ,  박병석 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2002 .06