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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 매스터-슬래이브 시스템
3. 매스터-슬래이브 시스템의 제어
4. 제안된 시스템의 안정성 평가
5. 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌
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1998 .01
불규칙한 시간지연을 갖는 매스터-슬래이브 원격조작 시스템 제어에 관한 연구
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1997 .10
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한국통신학회 학술대회 및 강연회
1998 .07
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2000 .10
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2000 .10
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2000 .10
Development of DSP-based Control System for Master-Slave Manipulation
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