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이용수
Abstract
1. 서론
2. 매스터-슬래이브 제어와 운동감각 인지
3. 비구동 매스터 암을 이용한 매스터-슬래이브 제어시스템 설계
4. 원격작업 수행에 대한 고찰
5. 결론
5. 참고문헌
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