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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2005
발행연도
2005.6
수록면
1,014 - 1,019 (6page)

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2006

Neural Network Force Control Technique for Four Wheel Driven Snow Blower Robotic Vehicle under Uncertain Environment
Seul Jung ,  Ty Lasky ,  T. C. Hsia 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006.10 학술대회자료

2005

Neural Network Control Technique for Automatic Four Wheel Steered Highway Snowplow Robotic Vehicles
Seul Jung ,  Ty Lasky ,  T. C. Hsia 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2005.06 학술대회자료

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. FOUR WHEEL DRIVE VEHICLE DYNAMICS
3. LQR CONTROLLER FOR LATERAL POSITION
4. NEURAL NETWOK CONTROL
5. SIMULATION STUDIES
6. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES

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