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학술대회자료
저자정보
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
5,928 - 5,933 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

Neural Network Force Control Technique for Four Wheel Driven Snow Blower Robotic Vehicle under Uncertain Environment
Seul Jung ,  Ty Lasky ,  T. C. Hsia 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006.10 학술대회자료

2005

Neural Network Control Technique for Automatic Four Wheel Steered Highway Snowplow Robotic Vehicles
Seul Jung ,  Ty Lasky ,  T. C. Hsia 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2005.06 학술대회자료

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. FOUR WHEEL DRIVEN VEHICLE DYNAMICS MODEL
3. EXPLICIT FORCE CONTROL
4. NEURAL NETWORK LEARNING
5. SIMILATION STUDIES
6. CONCLUSION
REFERENCES

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