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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2004년 대전 충청지부 학회지
발행연도
2004.11
수록면
72 - 77 (6page)

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2005

자율 주행 헬리콥터의 위치 추종 제어를 위한 LQR 제어 및 신경회로망 보상 방식
엄일용 ,  정슬 ,  석진영 제어로봇시스템학회 논문지 2005.11 학술저널
새로운 Neuro-Fuzzy 제어구조를 이용한 자율주행 헬리곱터의 위치제어
엄일용 ,  정슬 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료

2004

신경회로망을 이용한 자율주행 헬리곱터의 LQR 위치 추종제어의 보상
엄일용 ,  정슬 ,  석진영 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2004.11 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 소개
Ⅱ. Helicopter Dynamics
Ⅲ. LQR control method
Ⅳ. Neural Network Control Method
Ⅴ. Simulation results
Ⅵ. Conclusions
참고문헌

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