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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. LQR
Ⅲ. 가중행렬과 근의 관계식
Ⅳ. 근의 이동범위(Pole’s Moving-Range)
Ⅴ. 제어기 설계 알고리즘
Ⅵ. 예제
Ⅶ. 결론
참고문헌
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