자율 주행 헬리콥터의 위치 추종 제어를 위한 LQR 제어 및 신경회로망 보상 방식

엄일용 ,  정슬 ,  석진영

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .11

최적 LQR 제어기를 이용한 모형 헬리콥터의 자세 제어

한학식 ,  정상철 ,  김관형 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

Position Tracking Control of a Small Autonomous Helicopter by an LQR with Neural Network Compensation

Il Yong Eom ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

기울기법을 이용한 크레인의 LQR 제어기 학습

임윤규 ,  정병묵

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2004 .11

R2R 시스템에서의 댄서를 이용한 LQR 장력제어에 대한 연구

성진우 ,  강현규 ,  신기현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

LQR 제어기의 과도 상태 개선 방법에 관한 연구

박민호 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

모델 기반 차선 유지 시스템의 LQR 제어 적용에 대한 연구

나원빈 ,  김진욱 ,  조봉균 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

입자 군집 최적화를 이용한 헬리콥터 시스템 식별 및 LQR 제어기 설계

이영일 ,  채민지 ,  왕진훈 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .11

근의 이동범위를 고려한 LQR 제어기 설계

박민호 ,  홍석교 ,  이상혁

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .10

고유구조 지정 기능을 갖는 LQR 설계 및 비행제어시스템에의 응용

최재원 ,  서영봉

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .06

자율주행 경로 추종 제어기: 외재적 변수 곡률 외란을 고려한 LQR

전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

극배치 특성을 갖는 LQR 제어기 설계

박민호 ,  박문수 ,  박덕기 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .06

향상된 LQR 제어기 설계 및 비행제어시스템에의 응용

서영봉 ,  최재원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1998 .04

영상처리와 LQR 제어를 이용한 2축 자동 드라이버 시스템

윤덕진 ,  오광식 ,  이주원 외 1명

정보 및 제어 논문집

2013 .10

영상처리와 LQR 제어를 이용한 2축 자동 드라이버 시스템

윤덕진 ,  오광식 ,  이주원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .10

빠른 학습 수렴을 위한 LQR 제어기와 강화학습 융합

유재현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

불확실한 선형 시스템에 대한 Data-Driven LQR

심형보

제어로봇시스템학회지

2019 .06

PD제어와 LQR을 이용한 병진 시스템의 제어특성 연구

김택현 ,  정상화 ,  이동하

한국생산제조학회지

2001 .10

풍력터빈의 LQR 제어와 PI 제어의 성능 비교

임창희 ,  조장환 ,  남윤수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

항공기 모델추종제어를 위한 Inverse LQR 제어기법 연구

김도현 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1994 .11