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이용수
ABSTRACT
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Problem Statement
Ⅲ. Controller Design
Ⅳ. A Numerical Design Example
Ⅴ. Concluding Remarks
References
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Control of Servomotor for Hospital Mobile Robots
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
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1990 .10
위상검파방식에 의한 AC Servomotor속도제어시스템의 구성에 관하여
대한전기학회 학술대회 논문집
1984 .07
The Effects of Negative Driving Torque in Servomotor Drivers
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
적응제어 알고리즘을 이용한 DC서보모터 속도제어기의 설계
전기학회논문지
1992 .10
AC Servo Motor의 구동특성에 관한 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2002 .07
서보모터제어를 통한 "온도 및 수위조절욕조" 개발 및 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
Neural Oscillatory Network을 이용한 새로윤 얼굴추적 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .10
네트워크기반 서보모터제어를 위한 I2C통신의 적용
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2012 .06
유도형 교류 서보전동기의 고응답 구동회로 설계에 관한 연구
전기학회논문지
1992 .05
Diagnosis of oscillatory process control loops
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Sliding Mode Control Scheme for an Induction Servomotor Drive
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2006 .03
제어소자로서의 유도 서보전동기 ( Induction Servomotor as Control Components )
대한전자공학회 학술대회
1988 .07
적응제어 알고리즘과 80286 마이크로 프로세서를 이용한 DC 서보모터의 강인한 속도제어기의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .11
THE SPEED CONTROL SYSTEM OF AN INDUCTION TYPE AC SERVOMOTOR BY VECTOR CONTROL
ICPE(ISPE)논문집
1989 .05
Experimental Study for Optimizing the Acceleration of AC Servomotor Using Finite Jerk
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Design of a CAN Controller
대한전자공학회 ISOCC
2005 .10
Dynamic Output-Feedback Receding Horizon H∞ Controller Design
International Journal of Control Automation and Systems
2004 .12
Dynamic Output-Feedback Receding Horizon H∞ Controller Design
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004 .12
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