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논문 기본 정보

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학술저널
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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제23권 제3호
발행연도
2006.3
수록면
110 - 117 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

고속 LCD 이송 시스템의 진동감소를 위한 Finite Jerk 적용 가속도 최적화
정원지 ,  송태진 ,  홍대선 외 2명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2006.03 학술저널

2005

고속 LCD 이송 시스템의 진동감소를 위한 Finite Jerk 적용 가속도 최적화
정원지 ,  송태진 ,  정동원 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2005.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents the acceleration optimization of a high-speed LCD (Liquid Crystal Display) transfer system for the minimization of vibration. To reduce vibration is one of key requirements for the dynamic control of a high-speed LCD transfer system. In this paper, the concept of finite jerk (the first derivative of acceleration) has been introduced for realizing input acceleration. The profile of finite jerk has been optimized using a genetic algorithm so that vibration effect can be minimized. In order to incorporate a genetic algorithm, the dynamic model of a LCD transfer system which is realized by using the ADAMS® software has been linked to the simulation system constructed by the MATLAB®. The simulation results illustrated that the duration of finite jerk can be optimized so as to minimize the magnitude of vibration. It has been also shown that the acceleration optimization with finite jerk can make the high-speed motion of a LCD transfer system result in low vibration, compared with the conventional motion control with trapezoidal velocity profile.
#Finite Jerk(유한 저크) #Acceleration Optimization(가속도 최적화) #Genetic Algorithms(유전자 알고리즘) #ADAMS< #SUP> #®< #/SUP> #(아담스) #Flexible Body(유연체) #LCD Transfer System(LCD 이송 시스템)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 적용 대상 모델링
3. 유한 저크(Finite Jerk)
4. 유전자 알고리즘
5. 시뮬레이션
6. 비교
7. 결론
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