I-PDA controller design based on CDM for Robotic Manipulator

Young-su Lee ,  Dae-hyun Kim ,  Hyo-Jae Kim 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2005 .07

Design of I-PDA Controller Incorporating FFC for Flow Control Systems

A.I. Cahyadi ,  N. Khuakoon ,  att 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

I-PDA Controller Designed by CDM Incorporating FFC for Two-Inertia System

Nopna ,  ong Khuakoon ,  at 외 9명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

On the Adaptive Controller Design of Robotic Manipulators

Jun Kyung Bae

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1991 .01

도시유역에 대한 FFC2Q모형의 적합도 및 주요매개변수 민감도 분석

김영준 ,  이재준 ,  곽창재

대한토목학회 학술대회

2010 .10

A CONTROLLER DESIGN GUARANTEEING PRECISE TRAJECTORY FOLLOWING FOR A ROBOTIC MANIPULATOR

Chang-Doo Kee ,  Won-Gul Hwang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

A Controller Design Guaranteeing Precise Trajectory Following for a Robotic Manipulator

Chang Doo Kee ,  Won Gul Hwang

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

Two-Degree-of-Freedom Controller Designed by Coefficient Diagram Method

Don Isa ,  ako ,  n 외 8명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

FFC Design for PI Flow Control System Designed by CDM

D. Kumpanya ,  T. Benjana ,  asuth 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

클럭스프링 FFC 수명예측법 개발

백경욱 ,  성대운 ,  황경정 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .04

Estimation Algorithms of the Model Parameters of Robotic Manipulators

In Joong Ha ,  Myoung Sam Ko ,  Seok Ki Kwon

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

Estimation Algorithms of the Model Parameters of Robotic Manipulators

In Joong Ha ,  Myoung Sam Ko ,  Seok Ki Kwon

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

Tracking Control of Robotic Manipulators based on the All-Coefficient Adaptive Control Method

Yongjun Lei ,  Hongxin Wu

International Journal of Control Automation and Systems

2006 .04

다관절 머니퓰레이터의 사용자 중심 제어기 설계

손현석 ,  강대훈 ,  이장명

대한임베디드공학회논문지

2008 .01

Studies on the Temperature Control System of the Geothermal-Source Heat Pump under Different Modes

Hu Tao ,  Su Huashan ,  Hong Feng 외 2명

International Journal of Fluid Machinery and Systems

2020 .09

Discrete-Time Learning Control for Robotic Manipulators

Tatsuya Suzuki ,  Masano ,  i Yasue 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Discrete-Time Learning Control for Robotic Manipulators

TATSUYA SUZUKI ,  MASANORI YASUE ,  SHIGERU OKUMA 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Dynamic Behavior of Robotics Manipulator during Impacting with a Work-Piece

Min Lin ,  Hideyuki Ohtaki ,  Keiichi Watanuki

Vibration Conference

1997 .11

DYNAMIC BEHAVIOR OF ROBOTICS MANIPULATOR DURING IMPACTING WITH A WORK-PIECE

Min Lin ,  Hideyuki Ohtaki ,  Keiichi Watanuki

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

로봇 매니퓰레이터의 추적 제어를 위한퍼지 적응 슬라이딩 모드 제어기

이진용 ,  강희준

제어로봇시스템학회 논문지

2012 .06