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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2004
발행연도
2004.8
수록면
1,836 - 1,840 (5page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODEL OF TWO-INERTIA SYSTEM
3. CONTROL SYSTEM STRUCTURE
4. CONTROLLER DESIGN
5. EXPERIMENTAL RESULTS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES

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