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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2005
발행연도
2005.6
수록면
346 - 351 (6page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Working environment analysis
3. Structure of the Feeder Pipe Inspection Robot
4. Controller Design
5. Experiments
6. Conclusions
References

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