Inch-worm 형태의 파이프 로봇의 관내 전후진 메커니즘 설계

이종혁; 양현석

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이종혁 양현석

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2008.6

수록면: 635 - 636 (2page)

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#in-pipe robot #inch-worm type #back and forth mechanism #flexible arm #clutch bearing

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