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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 시간지연 시스템에 대한 가제어성(controllability) 고찰
3. 다변수 시간지연 시스템에 대한 Augmentation 방법
4. 다변수 시스템의 궤환제어기 설계
5. 예제 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌
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주파수 영역에서 다변수 학습제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
가변구조제어를 사용한 다변수 계통의 제어기 설계 ( A design for the controller of multivariable systems using variable structure control )
한국통신학회 학술대회논문집
1992 .01
시간지연이 있는 시스템에 있어서 제어기 설계 ( Tracking Controller Design for Systems with Delay in the Control )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1990 .08
직접 다변수 뉴로 일반화 최소분산 자기동조 제어기의 설계
전자공학회논문지-SC
2004 .07
QFT를 이용한 다변수시스템의 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
동적신경기를 사용한 비선형 다변수 시스템의 제어기 설계 ( Design of Controller for Nonlinear Multivariable System Using Dynamic Neural Unit )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
신경회로망 기반 비선형 다변수 자기동조 PID 제어기의 설계
전자공학회논문지-SC
2007 .11
동적 신경망을 이용한 비선형 다변수 시스템의 제어기 설계
전기학회논문지
1997 .12
다변수 시간지연 시스템의 상태궤환 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
상태변수에 시간지연이 있는 시스템의 강인한 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
산업용 로봇 매니퓰레이터의 다변수 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .10
Relay Feedback을 이용한 시간지연 시스템에 대한 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
[제어계측 및 전력전자] 다변수 비선형 시스템을 위한 직접 다변수 뉴로 자기동조 PID제어기의 설계
전자공학회논문지-IE
2004 .06
시간 자연을 갖는 다변수 계통에 대한 비결합 자기동조 제어기 ( A Multivariable Decoupling Self-Tuning Controller for systems with Time Delays )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
보일러-터빈 시스템을 위한 다변수 퍼지 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .04
시간 지연을 갖는 다변수 계통에 대한 비결합 자기동조 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
측정불가능한 상태변수를 갖는 다변수 계통에 대한 가변 구조 제어기의 설계 ( The Design of Variable Structure Controller For Multivariable Systems With Unmeasurable State Variables )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
6 자유도 운동재현기의 다변수 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
상태지연 선형시스템에 대한 출력되먹임 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .04
시간지연을 가지는 선형 시스템에 대한 상태궤환 H∞제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .03
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