메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第44卷 SC編 第6號
발행연도
2007.11
수록면
1 - 10 (10page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (4)

2014

비선형 시스템을 위한 직접 뉴로 자기동조 제어기 설계
조원철 ,  이인수 Proceedings of KIIT Conference 2014.05 학술대회자료

2013

비선형시스템을 위한 자기동조 PID 제어기의 설계
조원철 ,  이인수 Proceedings of KIIT Conference 2013.05 학술대회자료

2007

신경회로망 기반 비선형 다변수 자기동조 PID 제어기의 설계
조원철 전자공학회논문지-SC 2007.11 학술저널

1996

최소분산 자기동조 PID제어기
조원철 ,  전기준 제어로봇시스템학회 논문지 1996.03 학술저널

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 비선형 다변수 시스템에 적응할 수 있는 신경회로망을 이용한 PID 구조를 갖는 직접 다변수 자기동조 제어기를 제안한다. 제어기에 적용되는 플랜트는 잡음, 시간지연과 상호결합항이 존재하며 파라미터가 변하는 비선형 다변수 시스템이다. 비선형 다변수 시스템은 선형부분과 비선형부분으로 분리한 형태로 구성되며, 선형제어기는 외부환경 변화에 적응할수 있는 PID 제어기 특성을 가진 자기동조 PID 제어기 이다. 선형부분의 제어기 파라미터는 순환최소자승법으로 직접 추정하고 비선형 부분의 파라미터는 신경회로망으로 추정한다. 그리고 각 부분에서 추정한 파라미터를 합한 후 비선형 다변수 일반화 자기동조 제어기의 제어법칙에 적용한다. 제어 알고리듬의 타당성을 확인하기 위해 시간 지연이 있고 일정한 시간이 경과한 후 시스템의 파라미터가 변하는 비선형 다변수 시스템에 대해 컴퓨터 시뮬레이션을 하였다. 또한 기존의 신경회로망을 이용한 직접 다변수 적응 제어기에 비해 효과적이다.
#Multivariable nonlinear system #Multivariable self-tuning controller #Neural network #Direct adaptive multivariable controller

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. PID 구조를 갖는 비선형 다변수 자기동조 제어
Ⅲ. 신경회로망을 이용한 비선형 다변수 PID 자기동조 제어기
Ⅳ. 시뮬레이션 결과와 검토
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
, 1990. , Automatic tuning of commercial PID controllers for single loop and multiloop applications ieee control systems magazine : 34 ~ 42 google schola , 1994. , A perspective on advanced strategies for process control 15 : 179 ~ 189 google schola , 1990. , Identi- fication and control of dynamical systems using neural networks 1 : 4 ~ 27 google schola , 1997년7월 , 다변수 자기동조 PID 제어기의 설계 34 (7) : 14 ~ 20 google schola , 2002 , Design weighting parameter tuning of multivariable self-tuning controllers 28 (6) : 465 ~ 480 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

수중환경에서 객체 탐지 및 방향, 거리 추정이 가능한 멀티 태스크 딥러닝 아키텍처 개발
고광은 ,  이우영 ,  박현지 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2020 .09

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-569-016068323