퍼지 신경망을 이용한 시각구동 (Ⅰ)

金兌垣 ,  徐一弘

전기학회논문지

1994 .06

퍼지 신경망을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어

김성현 ,  김용호 ,  심귀보 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

로봇 매니퓰레이터의 시각구동제어

신행봉 ,  정동연 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

신경 회로망을 이용한 로보트의 동력학적 시각 서보 제어 ( Dynamic Visual Servo Control of Robot Manipulators Using Neural Networks )

박재석 ,  오세영

전자공학회논문지-B

1992 .10

Visual Servo Control of a Mobile Manipulator Using Neural Network Algorithm

W. D. Joo ,  M. G. Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

퍼지 신경망에 의한 로보트의 시각구동

김태원 ,  서일홍 ,  조영조

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어 ( Visual tracking control of robot manipulator using neural network )

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

로봇 매니퓰레이터의 시각 구동 자세제어

지민석 ,  김진수 ,  이재용 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

Implementation of Real Time Visual Servoing Control for Robot Manipulator

Sung Hyun Han ,  Ding Yean Jung ,  Hong Rae Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

퍼지 신경망을 이용한 유전자 데이터 분류 기법

김재협 ,  염해영 ,  문영식

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

On Depth Estimation Algorithm for Visual Servo Control of Robot Manipulator

Kyoung Jin Kim ,  Jang Won ,  Zeung Nam Bien

TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000

1987 .01

신경 회로망을 이용한 로보트의 동력학적 시각 서보 제어

박재석 ,  오세영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

한국통신학회논문지

1994 .01

퍼지-뉴럴 합성을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Position Control of the Robot Manipulator using Fuzzy-Neural Hybrid )

김성현 ,  심귀보 ,  이홍기 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

On-Line Neural Network Control of Robot Manipulators

Seul Jung ,  T. C. Hsia

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

신경회로망을 이용한 여유 자유도 로보트의 시각 제어에 관한 연구 ( A Study on the Visual Control of Redundant Manipulator Using Neural Network )

정우태 ,  권성규 ,  박영수 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

이미지 기반 시각 구동을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 관절 속도 제어

이영찬 ,  지민석 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

이미지 기반 시각 구동을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 관절 속도 제어

이영찬 ,  지민석 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

퍼지 신경망을 이용한 재고관리 시스템

허철회 ,  정환묵

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12