지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 5,413 - 5,416 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Stereo vision system can estimate distance to an object by using 3D information extracted from 2D images of the target. However, since the optical axes of two cameras need to be calibrated simultaneously and aligned in line, the precise estimation of distance is not easy. In view of this, this paper proposes SAC(Self-Aligning-Calibration) method which uses internal and external calibrations for alignment of cameras. The method includes optical encoder and switch for internal calibration and a simple T-calibration device for external correction. In the method, the driving motors of camera system are tuned according to the states of marker and camera angles for exact calibration. The proposed calibration method is applied to a stereo vision system and its effectiveness is shown through real experiments on stereo matching and distance measurement of object.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SELF-ALIGNING-CALIBRATION
3. STEREO MATCHING ANDMEASUREMENT OF DISTANCE
4. EXPERIMENT
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Detection of Calibration Patterns for Camera Calibration with Irregular Lighting and Complicated Backgrounds
International Journal of Control, Automation, and Systems
2008 .10
-
Detection of Calibration Patterns for Camera Calibration with Irregular Lighting and Complicated Backgrounds
International Journal of Control Automation and Systems
2008 .10
-
Camera Calibration Method under Poor Lighting Condition in Factories
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
3D 비전 검사 시스템을 위한 간소화된 3D 카메라 캘리브레이션 알고리듬 개발
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
-
비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
-
카메라 모델과 데이터의 정확도가 불확실한 상황하에서의 카메라 보정
센서학회지
2004 .01
-
스테레오 카메라 캘리브레이션을 위한 동일평면 체커보드 코너점 정밀검출
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
-
Vanishing Point추정 알고리즘를 이용한 Stereo-Vision System 교정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
-
스테레오 카메라를 이용한 이미지 합성에 의한 깊이 맵 생성
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
-
Stereo Calibration Using Support Vector Machine
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
-
Calibration of a Binocular Stereo Device
한국통신학회 워크샵
1991 .01
-
Camera Calibration with a Transparent Calibration Tool Based on Focus Blurring
대한전자공학회 기타 간행물
2006 .02
-
Measurement of Distance and Velocity of Moving Objects using Single Camera Pseudo-Stereo Images
조명·전기설비학회논문지
2007 .11
-
Multi-camera System Calibration with Built-in Relative Orientation Constraints (Part 2) Automation, Implementation, and Experimental Results
한국측량학회지
2014 .06
-
Stereo Vision을 이용한 얼굴 인식 및 추적 시스템 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
-
원형 표식을 이용한 Camera Calibration에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
-
원형 표식을 이용한 Camera Calibration에 관한 연구 ( Camera Calibration Using a Circular Pattern )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
-
A Study on the Camera Calibration Method for Head Tracking
한국정보과학회 학술발표논문집
1997 .02
-
Matching of Thermal and Color Images with Application to Power Distribution Line Fault Detection
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000762448