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다각 보행 로보트를 위한 서보제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
다각 보행 로보트를 위한 서보제어기 ( A Servo Controller for the Multi-Legged Walking Robot )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
다각 보행 로보트를 위한 서보제어기 및 제어 알고리즘의 개발 ( Development of a Serve Controller and Control Algorithm for the Multi-Legged Walking Robot )
한국통신학회 학술대회논문집
1988 .01
다각 보행 로보트의 서보 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
다각 보행 로보트의 서보 제어기 설계 ( A Servo Controller Design for a Quadruped Walking Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
다각 보행 로보트의 서보 제어계 설계
전기의세계
1987 .05
다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of A Motion Control Algorithm for A 4-legged Walking Robot )
한국통신학회 학술대회논문집
1988 .01
다각 보행 로보트를 위한 힘 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of a Motion Control Algorithm for a 4-Legged Walking Robot )
특정연구 결과 발표회 논문집
1988 .01
다각 보행 로보트의 제어방법에 관한 연구 ( A Study of the Control Method for Multi - Legged Walking Robots )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
다각 보행 로보트의 제어 방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
다각 보행 로보트의 개발 ( Development of Multi-Legged Walking Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
다각 보행 로보트의 제어 알고리즘
전기의세계
1987 .05
보행 로보트를 위한 관리제어 시스템 ( A Supervisory Control System for Walking Robot )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
보행로보트를 위한 관리제어 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
소형교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구 ( A Study on a Servo Controller of Small Educational Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
소형 교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
ABS의 견실 H∞ 서보 제어기 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
다각 보행로보트의 순응 제어를 위한 힘의 최적 분배
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
다중 로보트 제어 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
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