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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 수학적 모델의 유도
3. 가변 구조계의 구성
4. 시뮬레이션
5. 실험
6. 결과
7. 결론
REFERENCE
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도립 진자의 가변 구조 제어 ( Vss Control of Inverted Pendulum .)
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
가변구조제어 ( VSS ) 를 적용한 도립진자 제어기의 실현 ( Realization of a VSS Control for Inverted Pendelum )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
가변 구조 제어(VSS)를 적용한 도립진자 제어기의 실현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
가변구조 제어이론에 의한 직류전동기의 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1986 .07
역전파 알고리즘을 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
무선 통신을 활용한 도립 전자 및 리액션 휠의 제어 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
연속 가변 구조 제어를 이용한 직류 전동기의 추적 제어
전기학회논문지
1992 .06
연속 가변 구조 제어를 이용한 직류 전동기의 추적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
연속 가변구조 제어를 이용한 직류 전동기의 추적 제어 ( A Tracking Control of DC Servomotors Using a Continuous VSS Control )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
가변구조이론에 의한 파라미터 Identification 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
단일 도립 진자의 스윙업 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
단일 도립 진자의 스윙업 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
A Continuous Control Input Transformed VSS by Modified Boundary Layer Function for MIMO Uncertain Linear Plants
전자공학회논문지
2019 .05
슬라이딩 모드를 이용한 개선된 도립전자 시스템 제어기에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
VSS-귀환 신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터 제어
한국지능시스템학회 논문지
1996 .12
슬라이딩 관측기를 갖는 가변구조제어기에 의한 도립진자의 운동제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .07
VSS 관측기를 이용한 서보계의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
VSS 관측기를 이용한 서보계의 설계 ( Design of Servo System Based on VSS Observer )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
가변구조에 의한 편로드실린더서보계의 위치제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
가변구조에 의한 편로드실린더서보계의 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of Single Rod Cylinder Servosystem Using VSS )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
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