가변 구조 제어(VSS)를 적용한 도립진자 제어기의 실현

윤관수 ,  허욱열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

슬라이딩 관측기를 갖는 가변구조제어기에 의한 도립진자의 운동제어

서용석 ,  유완식 ,  김영석

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .07

VSS 관측기를 이용한 서보계의 설계 ( Design of Servo System Based on VSS Observer )

심귀보 ,  김성현 ,  전홍태

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

VSS 관측기를 이용한 서보계의 설계

심귀보 ,  김성현 ,  전홍태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

도립 진자의 가변 구조 제어 ( Vss Control of Inverted Pendulum .)

한문섭 ,  허욱열

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

Design and implementation of VSS controller on personal computers

Tetsuo Shiotsuki ,  Shigeyasu Kawaji

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

VSS-귀환 신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터 제어

최영길 ,  김성현 ,  전홍태

한국지능시스템학회 논문지

1996 .12

Contact Force Control of Robot Hand using VSS

Kwee Bo Sim ,  Hideki Hashimoto ,  Fumio Ha 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Contact Force Control of Robot Hand Using VSS

심귀보 ,  Hideki Hashimoto ,  Fumio Ha 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

ATO+ETCS L3급 열차제어시스템 개발을 위한 Hybrid ETCS L3 VSS장치 기능 분석

이상철 ,  이재호 ,  박종문 외 2명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2019 .11

가변구조 제어이론에 의한 직류전동기의 위치제어

천희영 ,  박귀태 ,  송명현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1986 .07

이산시간 모델추종 VSS에서의 진동감쇠에 관한 연구 ( A Study on Chattering Reduction in Discrete Model-Following VSS )

이종수 ,  이강웅 ,  최계근

대한전자공학회 학술대회

1988 .11

가변구조이론에 의한 파라미터 Identificatin 알고리즘

심귀보 ,  한동균 ,  전홍태

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

모델추종제어기법을 이용한 Pitch Rate 추종 VSS 제어기 설계 연구

안종민 ,  고준수 ,  박성수

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .04

도립 전자의 가변 구조 제어

한문섭 ,  허욱열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

디지틀 VSS에 의한 MS150 모터의 위치제어

권기수 ,  곽동훈 ,  조겸래 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

퍼지-뉴럴 제어를 적용한 도립진자 제어기의 실현 ( Realization of a Fuzzy-Neural Controller for the Inverted Pendulum )

강민구 ,  문석우 ,  허욱열 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

퍼지-뉴럴 제어를 적용한 도립진자 제어기의 실현

강민구 ,  문석우 ,  허욱렬 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

가변구조이론에 의한 파라미터 Identification 알고리즘

심귀보 ,  한동균 ,  전홍태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

Robust Control for SISO Nonlinear System using VSS Theory

Kyu-Mann Im ,  Young-Soo Kim

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .11