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이용수
1. 서론
2. 이론해석
3. 가변구조계의 설계
4. 전산기 시뮬레이션
5. 실험장치 및 방법
6. 결과 및 고찰
7. 결론
참고문헌
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가변구조에 의한 편로드실린더서보계의 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of Single Rod Cylinder Servosystem Using VSS )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
가변구조에 의한 편로드 실린더 서보계의 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of Single Rod Cylinder Servosystem Using VSS )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1992 .02
가변구조 제어이론에 의한 직류전동기의 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1986 .07
관측기에 의한 유압 서보 시스템의 최적제어 ( Optimal Control of a Hydraulic Servosystem by on Observer )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
관측기에 의한 유압 서보 시스템의 최적제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
VSS 관측기를 이용한 서보계의 설계 ( Design of Servo System Based on VSS Observer )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
VSS 관측기를 이용한 서보계의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
모델기준형 적응제어를 이용한 전기유압 서보계의 제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .05
비선형 불확실성에 대한 서보계의 강인성에 관한 고찰(Ⅰ) : 직달항을 고려한 2자유도 서보계의 구성
한국해양공학회지
1999 .08
유압 서보계의 δ 연산자를 이용한 모델기준형적응제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
관측기를 갖는 2자유도 서보계의 구성에 관한 고찰
동력시스템공학회지
1999 .05
곱셈형 불확실성을 갖는 서보계의 강인한 안정성 ( Robust Stability of a Servosystem with Multiplicative Uncertainty )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1996 .05
가변하중을 받는 유압실린더의 제어특성개선
한국기계가공학회지
2003 .12
PID형 슬라이딩모우드에 의한 전기ㆍ유압서보계의 위치제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1992 .12
PID형 슬라이딩모우드에 의한 전기, 유압서보계의 위치제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .05
가변구조제어 ( VSS ) 를 적용한 도립진자 제어기의 실현 ( Realization of a VSS Control for Inverted Pendelum )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
가변 구조 제어(VSS)를 적용한 도립진자 제어기의 실현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
비선형 불확실성에 대한 서보계의 강인성에 관한 고찰(Ⅱ) : 강인 안정성 조건
한국해양공학회지
1999 .08
2차원 반복 학습 신경망을 이용한 전기·유압 서보시스템의 제어
드라이브·컨트롤
2004 .03
디지틀 VSS에 의한 MS150 모터의 위치제어
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
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