인간 친화 로봇의 다양한 복합 감정 표현을 위한 다차원 복합 감정 모델 설계

안호석; 최진영

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자료유형: 학술저널

저자정보: 안호석 (서울대학교) 최진영 (서울대학교)

저널정보: 한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제4권 제3호

발행연도: 2009.9

수록면: 210 - 217 (8page)

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This paper introduces a design of multi-dimensional complex emotional model for various complex emotional expression. It is a novel approach to design an emotional model by comparison with conventional emotional model which used a three-dimensional emotional space with some problems; the discontinuity of emotions, the simple emotional expression, and the necessity of re-designing the emotional model for each robot. To solve these problems, we have designed an emotional model. It uses a multi-dimensional emotional space for the continuity of emotion. A linear model design is used for reusability of the emotional model. It has the personality for various emotional results although it gets same inputs. To demonstrate the effectiveness of our model, we have tested with a human friendly robot.

#Emotional Model #Human Friendly Robots #Multi-Dimensional Emotional Space #Complex Emotional Expression

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1. [단행본] - C. Breazeal / 2002 / Designing Sociable Robots / MIT Press

2. [단행본] - H. Miwa / 2003 / New mental model for humanoid robots for human friendly communication / In Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation : 3588 ~ 3593

3. [단행본] - K. Kanoh / 2004 / Facial expressions using emotional space in sensitivity communication robot ‘ifbot’ / In Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : 1568 ~ 1591

4. [단행본] - C. Becker / 2006 / Connecting feelings and thoughts—Modeling the interaction of emotion and cognition in embodies agents / In Proceedings of 7th International Conference on Cognitive Modeling : 32 ~ 37

5. [단행본] - F. Kawakami / 1995 / An evaluation of 3-d emotion space / In Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication : 269 ~ 274

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