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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2007년도 하계종합학술대회 논문집Ⅱ(반도체/컴퓨터/시스템 및 제어) 제30권 제1호
발행연도
2007.7
수록면
927 - 928 (2page)

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2007

다자유도 자세제어가 가능한 휠체어의 구조 해석
배주환 ,  김규석 ,  조현석 외 3명 대한전자공학회 학술대회 2007.07 학술대회자료
다자유도 자세제어가 가능한 휠체어의 구조 해석
배주환 ,  김규석 ,  조현석 외 3명 대한전자공학회 학술대회 2007.07 학술대회자료

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This paper proposes a kinematic analysis for a multi-posture controllable wheelchair. The available functions of the wheelchair are reclining, tilting, standing-up, and elevation, which are performed by controlling four linear actuators. The standing-up function is controlled by extending the back-re ... 전체 초록 보기

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 휠체어 의자 해석
Ⅲ. 결론
참고문헌

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