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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
1,761 - 1,764 (4page)

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Human gaits in a sagittal plane are simulated throughout a musculoskeletal model with a simple feedback postural controller. Hill-type muscletendon models generate joint motions over each leg. Typical human gait data about joint torques and angles is used to estimate muscular activation signal profiles by a simple optimization technique. A simple feedback controller updates the activation profiles to achieve stable dynamical walking simulation through optimization with a genetic algorithm. Simulation study demonstrates the proposed approach achieves realistic human walking behavior with neurophysiologically plausible muscular activations.
#Human locomotion #Hill-type muscletendon model #muscular activation #gait simulation

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. COMPUTATIONAL MODEL
3. RESULTS
4. CONCLUSIONS
REFERENCES

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