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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 강연 및 논문집
발행연도
2008.5
수록면
58 - 63 (6page)

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In this paper, the development of model describing human gait motion and analysis of experiment of human gait motion are discussed. The aim of this paper is to compare and analyze the developed model with some real experiment. We first study modeling of gait motion of human. The Lagrange equation of motion is used to derive the governor equation. To consider the constraint conditions, the Lagrange multiplier and Holonomic constraint are used. And some proven data from precedential studies to verify the stability and accuracy of the proposed mathematical model are used. Then we analyze the experiment which we executed about human gait motion and compare it with precedential studies. Out of this process, We can demonstrate the derived equation which explains mathematical model of human gait motion compared with data of real human gait motion.
#gait #gait motion #simulation #보행운동 #보행분석 #보행모델링

목차

Abstract
1. 서론
2. 인체의 보행운동
3. 운동모델
4. 개발된 수학적 모델
5. 시뮬레이션을 통한 모델의 검증
6. 결론
7. 후기
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