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논문 기본 정보

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저자정보
Hee-Jae Lee (Chung-Ang University) Kwee-Bo Sim (Chung-Ang University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
729 - 733 (5page)

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When swarm robots exist in the same workspace, first we have to decide robots in order to accomplish some tasks. There have been a lot of works that research how to control robots in cooperation. The interest in using swarm robot systems is due to their unique characteristics such as increasing the redundancy and the flexibility of mission execution. When an invader is discovered, swarm robots have to enclose a invader through a variety of path, expecting invader’ move, in order to effective enclose. In this paper, we propose an effective swarm robots enclosing and division moving algorithm in a two dimensional map.
#Swarm robots #Distributed moving algorithm #Enclosing an invader

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. CONTROL SYSTEM FOR SWARM ROBOTS
3. SIMULATIONS
4. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

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