Behavior Learning of Swarm Robot System using Bluetooth Network

Sang-Wook Seo; Hyun-Chang Yang; Kwee-Bo Sim

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자료유형: 학술저널

저자정보: Sang-Wook Seo Hyun-Chang Yang Kwee-Bo Sim

저널정보: 한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.9 No.1

발행연도: 2009.3

수록면: 10 - 15 (6page)

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With the development of techniques, robots are getting smaller, and the number of robots needed for application is greater and greater. How to coordinate large number of autonomous robots through local interactions has becoming an important research issue in robot community. Swarm Robot Systems (SRS) is a system that independent autonomous robots in the restricted environments infer their status from preassigned conditions and operate their jobs through the cooperation with each other. In the SRS, a robot contains sensor pan to percept the situation around them, communication part to exchange information, and actuator pan to do a work. Especially, in order to cooperate with other robots, communicating with other robots is one of the essential elements. Because Bluetooth has many advantages such as low power consumption, small size module package, and various standard protocols, it is rated as one of the efficient communicating technologies which can apply to small-sized robot system. In this paper, we will develop Bluetooth communicating system for autonomous robots. And we will discuss how to construct and what kind of procedure to develop the communicating system for group behavior of the SRS under intelligent space.

#Bluetooth Network #Behavior Learning #Swarm Robot System(SRS) #Intelligence Space

참고문헌 (5)

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1. [학술대회논문] - Sang-Wook Seo / 2007 / Behavior Learning and Evolution of Swarm Robot System using SVM / International Conference on Control, Automation and Systems 2007 : 1238 ~ 1242

2. [학술대회논문] - Spiros Kapetanakis / 2002 / Reinforcement learning of coordination in cooperative multi-agent systems / Eighteenth national conference on Artificial intelligence : 326 ~ 331

3. [학술지(정기간행물)] - 심귀보 / 2006 / 군집 로봇의 협조 행동을 위한 로봇 개체의 행동학습과 진화 / 한국지능시스템학회 논문지 16 (2) : 131 ~ 137

4. [단행본] - H. Asama / 1994 / Distributed Autonomous Robotic Systems / Springer Verlag

5. [단행본] - H. Asama / 1996 / Distributed Autonomous Robotic Systems 2 / Springer Verlag

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