Stereo Vision을 이용한 이동로봇의 실내주행을 위한 Environment Map의 작성 ( Generation of Environment Map for Navigation of an Indoor Mobile Robot by Stereo Vision )

김성호 ,  김병국

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

스테레오 비전 방식을 이용한 자율 이동로봇의 격자지도 작성 ( Building of Occupancy Grid Map of an Autonomous Mobile Robot Based on Stereo Vision )

김종협 ,  최창혁 ,  송재복 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .11

스테레오 비전 방식을 이용한 자율 이동로봇의 격자지도 작성

김종협 ,  최창혁 ,  송재복 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .05

Stereo Vision을 이용한 이동로봇의 실내주행을 위한 Environment Map의 작성

김성호 ,  김병국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

실내 이동 로봇을 위한 그리드 지도 작성 알고리즘의 성능평가 방법

성기엽 ,  문승빈

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

스테레오 비젼 시스템을 이용한 자율 이동 로봇의 지도 작성에 관한 연구

손영섭 ,  이쾌희

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

쌍안비젼을 이용한 3차원 정보 추출 ( Extraction of 3D Information Using Stereo Vision )

전정희 ,  손우재 ,  김충원

한국통신학회 학술대회논문집

1997 .01

스테레오 비전을 이용한 이동로봇의 실시간 지도 작성을 위한 연구

성용원 ,  김태민 ,  이민기 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

이동 로봇의 영역센서를 이용한 실내 지도 작성

고낙용 ,  서동진 ,  김광진 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2008 .04

레이저 거리계를 이용한 실내 이동로봇의 3차원 격자지도 작성

김태연 ,  권재홍 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

자율이동로봇의 주행을 위한 확률기반 격자지도 생성 기법

고낙용 ,  노성우 ,  서영남 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .04

이동 로봇의 경로 계획을 위한 새로운 지도 작성 방법에 관한 연구

오준섭 ,  박진배 ,  최윤호

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

Structured Light를 이용한 이동로봇의 삼차원 지도 작성 기법

이운규 ,  김민영 ,  조형석 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

실내 환경에서의 이동로봇의 자기위치추정을 위한 영상 추적 시스템

홍윤기 ,  천효석 ,  박승규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

이동로봇의 주행을 위한 토폴로지컬 지도의 작성

최창혁 ,  이진선 ,  송재복 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .06

이동 로봇의 주행을 위한 개선된 환경 지도 작성과 영역 탐색 알고리즘

진광식 ,  정석윤 ,  손정수 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 ( Localization for mobile robot using indoor lights )

박현근 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정

박현근 ,  정명진

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

초음파 센서를 이용한 자율 이동 로봇의 지도 작성

이승철 ,  홍창호 ,  추형진

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

주행 로봇을 위한 비젼 기반의 특징지도 작성 및 위치 결정 알고리즘에 관한 연구

김영근 ,  최창민 ,  진성훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07